あかつき：金星軌道入り、まだ確認できず

逆噴射は予定通り始まったが、直後に通信トラブルが発生。あかつきの姿勢が乱れていることも分かり、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は復旧に全力を挙げている。あかつきが予定通りの軌道に入ったかどうかは分かっていない。

　うーん、引っ張るねぇ。個人的には「はやぶさ」で運を使い果たした、に一票。同業者としてソフトウェアが原因でないことを祈るが、しかし、「あの、あかつきでさえ」という言い訳はちょっとほしい (^^;

北海道創業サポートスポット主催のセミナーに行ってきた

　公開講座「パソコンによる制御システム～インタフェースの制作～」。組み込みは専門なのでセミナーの内容自体には得ることがなさそうなのだが、他のセミナーを見ると独立・企業系のセミナーが多いのでそちらを期待して行ったのだがその手の話は全然なし。
　むしろ、北海道職業能力開発大学校ではこんなことをやってます(ので卒業生をよろしく)という感じ。
　セミナーの内容も少し変だった。パソコンでシーケンサー(PLC)の代わりをさせる話がメインなのだが、98 と C bus の説明から始まって ISA がなくて PCI,USB。PCI コントローラーのところでは、専用チップが出てくるのだがその説明が「アドレスデコーダー内蔵・チップイネーブル八本、データバス 16 or 8bit、ISA,C バスボードと同じ感覚で設計」とか。この意味がわかる人には、これ以前の説明は必要ないのでは？
　あと細かいところだが、「指定のアドレスから、変数Dataにデーターが格納」などと受身の表現があり、なぜか「される」を省略している。なぜ素直に「変数Dataにデーターを格納」と書かない？(最近英語を勉強しているので妙なところが気になる)。

　その学校の最近の卒業制作というのが展示してあったのだが、使っているのが DIP の 82C55 とか 82C54 とか 74HC139 とか。「最近は ASSP でしょう、私でも趣味で秋月の H8 を使ってますよ」といえば「いやぁ、最初はこういうところから始めないと複雑なところに進めないんですよ」。
　うーん、ニコ技とか見てるとそんな段階はサクッと越えられそうに思うのだが。フツーの人はそこが越えられないのかなぁ....。
　いまどきの PC (x86-64 CPU + Win-XP 以上)から直接 8255 をアクセスするなんて...、なんだか悪い夢を見ているようだ。

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　参加者は 4-50人だったが、1/3ぐらいは首から ID を下げた身内のようだった。次があったら...、全然知らない分野でなければ行かないな。

データベーススペシャリスト試験 合格証書届く

　今回は簡易書留で。２回目なのでエンベデッドのときほどの感動はない。

　データベースの実務経験なんかなくても、この程度はできるさ、と自分で自分をほめてあげよう (^^;。ま、実際問題としてはこれがどの程度役に立つかは未知数なのだが。

　しかし、就職の面接でエンベデッドとデータベースの組み合わせを聞かれたときになんと答えるかは考えておいたほうがいいなぁ。
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　それはそれとして、秋にはネットワークを受ける予定。がんばろう。

いつの間に

これぐらいの人になると、これぐらいのモノを作るのはなんでもないんだろうなぁ。

　EP1C3T00C8N って、デザインウェーブマガジンの 2003/10 月の付録基板についてた FPGA。Digi-Key だと、1000円ちょっと。そんなんで

● コーデックは前回の物を改良。NiosII /sコアに動画支援命令を追加して、ついに400x96ピクセル15fpsを実現！

　ですと。

　才能の無駄遣いというか、こういう、デバイスのポテンシャルを限界まで使い切るような技術のニーズって、今どれぐらいあるのだろう。

　エコブームで少しは増えるかな？

　

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム） 合格証書届く

　配達記録で。本当に受かっていたとようやく実感。今度こそ合格証書は無くさないようにしよう (^^;

　Wikipedia にはあまり評判がよろしくない、という話もある。

午後I試験は非常に悪評が高い。問題の内容は、あるシステムの説明を読んで、設問に答えるというものである。その説明は意図的に分かり難くしており、分かり難くした説明から出題者の出題意図を推測するだけの問題になっている。実際の現場では、分かり難い仕様書は仕様書を書いた担当者と話し合うのが普通であり、実務の何を想定しているのか意味不明である。さらに経験豊富な技術者ほど多くの実現方法を思いつくのでかえって混乱しやすいが、問題文の出来が悪くて出題者の意図を絞り込むのが難しいという意見もある。

　実際の現場ではまともな仕様書などはトンとお目にかかれることはなく、分かり難い仕様書を書く担当者は仕様を理解していないか日本語がまともに通じない、あるいはその両方であることが普通である。担当者と直接話ができる場合はまだ良いが、メールでやり取りする場合には長い時間をかけて何段階もの伝言ゲームを経た末に意味不明な返答が来ることがほとんど。
　なので経験豊富な技術者は難解な仕様書から作成者の意図を推測することに慣れている。午後の問題が特に難しく感じられるなら、実務経験が足りないのであろう :-P

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　というか、「組み込みシステム」の括りが広すぎるのだろう。CMM なんかにまともに取り組んでいそうなケータイとか自動車のエンジンやブレーキ制御と、無手勝流でやっても何とか形になる「小ロット生産者と共に歩む - 秋月電子通商」の CPU ボードを使うようなシステムを同じ括りに入れようというほうが無理。
　けど同じ会社で受けて、同じ担当者がやることはありそうなんだよなぁ。

ｷﾀｰ

　今日は情報処理技術者テクニカルエンジニア・エンベデッドシステム試験の結果発表。

　発表時間は正午。IPA の該当ページは 09:00-12:00 までメンテナンス中。１２時ちょうどにアクセスすると 'Service Temporarily Unavailable'。15分ぐらい過ぎたあたりでやっと何とか表示されるようになる。

　えーと、テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験を選んで、受験番号の先頭５桁を選んで、あら、６人しかいないじゃん。同じ会場で８０人ぐらい受けていたから合格率は10%以下か。んーと受験票は、ゴソゴソ。あれ、あっち、こっち。昨日までは目に付くところに有ったのだが...。こんな調子じゃだめだろうなぁ、と早々と諦めムード。やっと受験票が見つかってチェックすると...。

　あった。

　３回ぐらい見直す。間違いない。午後ⅠのＱ２は半分ぐらい、Ｑ３はやっつけの手ごたえだったんだが...。Wikipedia によれば午前、午後Ⅰ、午後Ⅱと順番に足切りがあるように書いてあるのだが違うのかな？

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　ここまで書いてもう一度確認。ある。間違いない。

　２種に受かったのが高校２年、１種に受かったのは二十歳の頃。あの頃は全然違う仕事をしていた。

　頭も二十歳の頃に巻き戻ったかな？
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　追記(2008/06/17 00:30)
　気合を入れて探したら、成績照会のパスワードが出てきた。

午前試験のスコアは，680 点です。
午後I試験のスコアは，670 点です。
午後II試験のスコアは，675 点です。

　午後Ⅰ、意外と点数が良かった。

　ちなみに

• 合格基準は，午前，午後I，午後II試験のいずれも600点です。
• 午前，午後I，午後II試験のすべてが合格基準を満たす場合，合格となります。
• 午前試験のスコアが600点以上でない方の午後I，午後II試験のスコアは表示されません。
• 午後I試験のスコアが600点以上でない方の午後II試験のスコアは表示されません。
• スコアの範囲は，最低200点～最高800点です。
• スコアは5点刻みで表示します。

とのこと。

午後問解答発表・テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験

　なんでこんなにかかるんだ？受験者の解答見ながら正解を考えているのか？

　何を答えたかなど、いまさら覚えていない。

　結果発表は 6/16。待つしかないか。

ESEC 又聞き

平日に更新があるので何かと思えば「組み込みシステム開発技術展」のレポート

ALTERA でいこう！管理日誌５月１５日

・何はともあれAtom

大きく化ける、とか言う類のヌルい話ではなく、まず間違いなくハイエンド汎用組み込みプロセッサとしてスタンダードになるだろう。

　んー、インテルは結構こけるからなぁ...。


・ARMとFreescaleは淡々と

　そういえば MIPS は？大きな方も小さな方もだめ？


・Linuxは完全に手段化

５年前はLinux採用ってのは例外なく目的化した手段だったと思う。３年前あたりからLinuxってのは普通に手段として認知されるようになってきた。今年のESECはほぼ完全に手段と化した感じ。「手段になった」というのは、求められた時に知りませんと答えれば次は無いということだ。

　きついなぁ。でも、手段になったということは簡単に手に入るということでもある。


・エンベデッドPC侵食

まぁ数年前から予想はついてましたが、年を追うごとにエリアが拡大。今年はPCベースの組み込みボードと非PC系の組み込みボードでは、PCベースのボードの方が数が多かったと思う。
これとLinuxやWindowsエンベデッドの手段化が組み合わさるとなると、組み込み系の開発パラダイムをぶち抜くインパクトを持っているのだが‥‥。未だ超コンサバティブなエンベ系の電気エンジニア共はそこんとこ分かってるのだろうか。

　連中は信頼性がとか、メンテナンス性がとか、入手性がとか言ってどんどん狭いところに逃げるんですよ。確かに１０年後に保守部品が入手できるのか？といわれればPC系のパーツは無理だけど、だからって組み込み用の CPU(ASSP) を使ったって１０年後には入手は困難なんだから、ライフタイムが長い機器については別なアプローチを考えるべきなのに。


・TATA！

噂のタタグループがさっそくESECにのりこんできた。うっひゃー。
タタグループを知らないとか、戦々恐々の意味がわからんとか宣う輩は、自分のクビが回らなくなるまえにエンジニアを廃業することをおすすめする。

　SAMSUNG が一息つきそうだと思ったら。中国は財閥系がないから、この点では心配が無いのかな？



　

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成20年午前 答え合わせ終了

　web ページから解答を取ってきて答え合わせ。

　55問中42問正解。過去問そのままとか、ちょっとアレンジされたものがいくつかあったのもラッキーだった。努力した甲斐はあった。

　Wikipedia を見ると、第一関門は突破出来そうだが IRT ってなに？

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　しかし午後の問題の解答例発表が 6/4 ってどういうこと？もしかして答案の解答を見ながら目標合格率になるように決めたりする??

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）受験

　いよいよ今日は試験の日。10日以上前からを毎日10分ずつ早くして少しずつ起床時間を早くして、今朝起きたのは 07:30。
　菓子パンと牛乳で軽く朝食を済ませてからコーヒーを一杯。家を出たのが 08:20。試験会場は北大。今日は地下鉄を北18条駅で降りる。この駅は高校の最寄駅だったのが、降りるのは多分高校卒業以来。地上に出ると、おぉ、片側１車線だった道路が片側２車線になり、大学構内を突っ切っていた部分はアンダーパスに。

　大学構内まで地味目の大学生っぽい人の列が続いた。これがほとんど情報処理試験会場の建物に入っていく。エンベデッドシステムは一教室、受験者数は80人ぐらいか。試験官は中年のスーツの似合う男性が二人。TOEIC のときは会場の学校の生徒がアルバイトでやってるみたいだったので、ちょっと新鮮。机は中学校時代に使っていたような小さなパイプ机とパイプ椅子。TOEIC の時はもっと良かったのだが...。
　席は８割方埋まっている。年代的には 3-40代が中心か。女性は、見つけたのは一人だけ。

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　午前の問題は表紙を開いたところに回路図記号が！雰囲気がちょっと違う？Q1 はスーパースカラーの問題。正解は過去問と同じだが選択肢がいままでと違う。中盤までは過去問と似たような感じだったのだが、終盤なんだか雰囲気が違う。Q51-Q55 まで JIS/ISO 関連の問題が４問も続いている。

　午後Ⅰの問題は Q2 が今までと毛色が全く違う。Q1,Q2 で時間を食ってしまって選択した Q3 は時間が足りず。参った。

　午後Ⅱの問題は割と上手く解けた。Q2 のフローチャートはおかしい。何とかつじつまを合わせたが、このままではメモリーリークしてしまう。

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　まぁ、運ががよければ合格できるかなぁという感じ。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成17年午前 2回目 解答･答え合わせ終了

　55問1時間40分の問題を 47分で解答。55問中52問正解。

　一回目は 04/14 にやって 39問正解。

　Q25 の正解は平成18年の Q25 の正解と矛盾する。

　今回間違った３問は、

• Q38 人月計算の問題
  13-9 を 3 としてしまった。完全なポカミス
  
• Q40 ネットワークの TCP コネクションの話
  前に解いたときに覚えたつもりだったのに、間違えた
  
• Q42 OSI の問題
  パスしてるからいいや
  

　最初に解いたときに苦労した問題は、２回目に解いたときも難しい。最初、迷った挙句に正解だったのだが２度目も迷った挙句、違う答えを選びそうになる。

　明日は本番。一応やることはやった。、

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成18年午前 2回目 解答･答え合わせ終了

　55問1時間40分の問題を 58分で解答。55問中52問正解。

　一回目は 04/04 にやって 43問正解。

　今回間違った３問は、

• Q25 メールボックスとタスクの状態遷移
  情報処理技術者版 RTOS(?)に poll_msg と recv_msg の二つがあるんだからこの問題はおかしくないか？前回正解していただけに悔しい。
  
• Q50 メッセージ認証符号(MAC)を使ったメッセージ認証の問題
  よく読めばありえない組み合わせを選択してしまった(送信者の秘密鍵＋受信者の公開鍵)。消去法でも正解にたどり着けたかは怪しいが、絶対間違っている解を選ぶこともあるまい。
  
• Q55 国際標準化の動向に関する問題
  パス。
  

　計算の必要な問題はすべて計算、ロジックを追うものトレースしたがミスはなし。だいぶ頭の活性化が進んできたか？

　明日は H17 の午前の問題をやって、時間があればまだやっていない午後の問題をいくつかやろう。
　

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成19年午前 2回目 解答･答え合わせ終了

　55問1時間40分の問題を 43分で解答。55問中51問正解。ま、2回目だから、これぐらいは取らないと (^^;

　前回は半月以上前、3回に分けてやったことを考えればだいぶ集中力が戻ってきたのだろう。そのときは 25問しか正解できなかったことを考えると、今回の正解数はまぁまぁ。

　間違えたのは、Q7フルアダ―が四つ並んだ回路の名前(オイラのハードウェアの知識はゲートの組み合わせまで)、Q16割り込みコントローラーのカスケード接続(最近 8257 を直接アクセスすることがないからなぁ)、Q22仮想記憶で使う主記憶容量の大きさとページフォルトの関係(仮想記憶をキャッシュと勘違いした)、Q40RAPR の機能(問題をよく読めば消去法で解けたのに...)。
　慎重にやらばもう2問ぐらいは正解できたろうに。

　前回の答え合わせの記憶を手繰って答えた問題もあったが、解き直した問題も結構あった。記憶の隅には残っていたのだろうが。

　ま、さすがに前年出題した問題は翌年は使わないだろう。明日、明後日は H18、H17 の午前の問題をやろう。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成16年午前 解答･答え合わせ終了

　サイトにある過去問はこれが最後。

　午前の問題4回めにして、やっと過去問(というか、未来(?)の試験に出た問題))に当る。H19年午前とダブっているのが多いようだ。とすると今年(H20)の問題は H17 の問題からいくつか出る...、なんて簡単な話じゃないだろうな (^^;

　問題が50問(翌年からは55問)で少なかったせいというわけでは無いのだろうが、割と楽だった。そのせいもあり、答え合わせまで一気にやる(今までは翌日とか、時間を置いて)。

　内容的にはハード絡みが多い感じ。RS フリップフロップとか、排他的論理和の入力 bit を増やすとか、基本的な問題が 1,2問目に出てくる。ブランクは相当長い(20年以上?)なんとか正解。H19年に出題された「スーパースカラー」の問題を間違ったのはショック。「パイプラインの深さを増す」と「パイプラインを複数用意」がどうしても混乱する。「パイプラインの深さを増すとともに、パイプラインピッチを短くして、平均命令時効時間を短縮する」のはスーパーパイプライン。Pen4 が採用して、AMD に差を開けられたあれ。「パイプラインの深さ」だと「パイプラインの本数」と区別がしにくい。かといって「パイプラインの段数」でも微妙。

　AD 変換の分解能を求める問題は考え足らずで間違える。2^n じゃ無くて (2^n)-1 で割らなくちゃダメなのね。今 2bit でやってみて分かった。逐次比較方式の AD の問題も間違った(サンプリングするからコンデンサが不要ってことは無いだろう!)。これで二重積分(H19出題)と逐次比較、あと並列比較は大丈夫だと思う。それ以外は出ないことを祈ろう。

　「SPECint」を間違えたのは仕方ないとしても(組み込み系で使うか？) 「スループット」を忘れていたのはショックだった。問題文にある指数関数のグラフを使って故障率の問題が正解できたのはラッキー 実力のなせる技 勘が戻ってきた証拠か？

　突然「連立二元一次方程式」を「作って」「解かされた」のには参った(Q44)。最後にこんなことをしたのは...、10年以上前だと思う。これが正解できたのは、勤めていた会社で鈍ってしまった頭を、辞めてから鍛え直してきた成果だろう。

　行列モデルとか OSI とかはパス。ソフトウエァエンジニアリング関係は問題次第。CORBA が分散オブジェクト技術ということぐらいは分かるが、「汎化」とか「特化」とかいわれてもなぁ。オブジェクト指向で上流工程なんかやったこと無いし。あと言葉の定義が微妙。「インスタンス変数名」って何？

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50問/90分の問題を 75分で解いて(見直しなし)、38問正解。正答率 76%。

　最初に H19 午前の問題をやったときの正答率は半分以下だったことを考えると、相当の進歩か？

　本番前にもう一度やっておいたほうがいいな。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成17年午前 解答･答え合わせ終了

　平成18年午後問題Ⅰ･Ⅱの選択しなかった問題を解こうかとも思ったが、時間を喰いそう(Ⅱは2時間かかるし)なわりには、点数アップにつながりそうに無い(同じ問題がでるとは思えない)ので、まだやっていない午前の過去問に挑戦。今日は平成17年分。

　100分の問題を 70分で解答、見直しはなし。55問中39問正解。計算は合っていたし、ハード関係のプリミティブな問題の取りこぼしは無かったが、それ以外がきつい。ロータリーエンコーダーの角度分解能の解釈を間違ったり、セマフォの旗を一つと決め付けたり、OSの時間監視処理の意味を理解できなかったり(解答を見て分かったが、要するにタイムアウトね)、ネットワーク関係も弱い。いまどき V.24とか X.25 とかが出てくるし。

　特に後半、上流工程がらみが弱いなぁ。ま、これが「高度情報処理技術者」の「高度」たる所以なんだろうけど。

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　公開かぎ暗号を使うとき、[公開|秘密]かぎを作るのは受けるほう。その公開かぎを使うのは送るほう。

　デジタル署名の場合は、[公開|秘密]かぎを作るのは送るほう。公開かぎを使うのは受けるほう。

　このへんがややこしい。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成18年午後Ⅱ 答え合わせ終了

　正答率70%というところか。

　相変わらずポカミスがいくつか。答えに「式」を求めているところに「計算結果」を書いてしまった。計算に時間がかかったわけだ。

　どうも納得のいかない回答もあるが、こちらの考え不足のものの方が多い。寝不足気味だし、肩は痛かったしで体調は悪かったんだが、試験当日ベストな体調でも午後Ⅱの試験を受けるときの体調はこれぐらいだろうからなぁ。

　RTOS のシステムコールの問題は全部正解。選択問題は問題の中に RTOS のシステムコール一覧が入っているほう選ぶ方向でいこう。

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　選択しなかったほうの問題の解答に目を通したら、加速度(距離の二乗に反比例する)関連の式があった。こっちを選ぶとちょっと大変だったかも。

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　問題用紙を片付けようと、全部まとめると結構な厚さに。ざっと計算すると、９０ページ近くある。選択問題もあるとはいえ、これは読むだけでも大変だ。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成18年午後Ⅱ 回答終了

　ざっと見て、
　・記述が少なそう
　・RTOS のシステムコールの一覧がある
　ということで２問目を選択。

　回答時間 120分の問題を 110分かけて回答。肩凝りがひどい。試験本番は朝から問題を解き通しで体が持つのだろうか？

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　平成１８年の問題に手をつけてから、全問終わるまで一週間かかっている。

　かかりすぎだなぁ。来週は平成１７年の問題をやるか、平成１９年の問題をもう一度やるか...

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　最近の釣り用の電動リールってこんな機能まであるの??

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成18年午後Ⅰ 答え合わせ終了

　正解率 70% ってところか。

　やっぱりポカミスが少々、計算間違いが少し、文意の取りそこないが一つ(問３設問１(3)は文章に難ありだろう？)、納得がいかない回答が一つ(問１、設問３(2)：A/D 変換は最初にサンプリングした値を変換する。305msだと、変換終了直前の値をよんでいることになる)。

　制限時間を 10分オーバーしてるからなぁ。ちょっときついかなぁ。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成18年午後Ⅰ 一回目終了

　09:10 に起きて、10:10 から開始。ちょっと寝不足だが、試験本番を考えるとこれぐらいの体調でやったほうがいい。

　終わったのが 11:50。10分オーバー。選択問題が 40分かかってしまった。

　回答はこれから。どんな結果になるか。

テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験 平成18年午前の部 一回目終了

　制限時間100分のテストを通しで70分間で終了。55問中43問正解。前回よりはだいぶよかった。2回目なので勘が戻ったか、問題との相性が良かったか。ケアレスミスも少なかった。

　確かに MIL 記号の回路図とか PART 図とかが出てきて相性は良かった気がする。暗号関連の問題が解けたのは、19年午前の問題で覚えた範囲。

　何より、前回は3回に分けて解いた問題を一度で解けたのが大きい。